根据《婚姻法》的有关规定,父母对子女有抚养教育的义务,子女对父母有赡养扶助的义务。如果子女不履行赡养义务的,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给赡养费的权利,即无劳动能力的或生活困难的父母可向人民法院起诉,要求子女给付赡养费。